È lo Yoga della devozione, lo Yoga più adatto alle persone in cui prevalgono le emozioni. È lo Yoga in cui si cerca di trasformare i sentimenti più positivi, come l’amore, l’altruismo, la generosità, spesso rivolti ad una cerchia più o meno ristretta di persone, famiglia, amici, a tutta l’umanità e soprattutto al Divino. Trasformare cioè l’amore umano in prem, l’amore universale.

È lo Yoga reale, lo Yoga dei poteri psichici. È lo Yoga dell’autocontrollo. Si impara a controllare il corpo con le Asana, poi il respiro con il Pranayama, quindi i sensi con Pratyahara, poi la mente con la concentrazione, Dharana, e quando la concentrazione è davvero focalizzata su un unico punto si arriva alla meditazione vera e propria, Dhyana.

Lo Yoga dell’azione, intesa come servizio disinteressato. Servire gli altri senza aspettarsi alcuna ricompensa, nessuna gratificazione ha un grande effetto sulla nostra vita spirituale. Da una parte riduce il nostro ego, dall’altra ci insegna gradualmente a vedere il Divino in ogni essere vivente: umani, animali, piante, il pianeta che ci ospita e l’intero universo.

Lo Yoga della saggezza, della conoscenza. È particolarmente adatto alle persone portate alla speculazione filosofica e alla razionalità. Adeguatamente praticato, seguendo le istruzioni dei testi (uno dei più importanti è certamente lo Yoga Vasishta), porta alla visione del Divino in ogni cosa e in ogni essere, che è poi lo scopo ultimo dello Yoga.